港澳自由行原名「港澳個人遊」計劃，准許中國大陸居民以個人方式前往港澳地區旅遊，改變以往必須跟隨團體團進團出的規定。一般情況下，只要是在計劃範圍內的城市，就可以透過簡單的簽注（特別簽證）手續前往香港及澳門，期間最多可以逗留一周。目前共有49個城市居民可以個人名義到香港旅遊。

港府2003年鑑於香港經濟陷入低谷，向北京求援，要求推出自由行政策。2003年7月28日起在4個廣東省城市開始推行，其後一直發展，不但獲批到港自由行的城市增加，2009年還推出「一簽多行」，到訪香港的大陸旅客人次也由2002年的638萬大幅度增加至2013年的4075萬，佔每年訪港旅客總數的比例由41.2%急升至75%。

當然，自由行被喻為「雙面刃」，一方面惠及香港經濟，創造就業機會，甚至被喻為讓香港經濟自2003年低谷重回上揚軌道的關鍵措施；另一方面大陸旅客逐年增加，也帶來嚴重的社會問題，像「雙非」、水貨客、通貨膨脹、店鋪租金攀升，甚至出現文化衝突，對香港的負面影響以及港人的負面情緒逐步浮現。