朝鮮晚上11時11分（香港時間10點41分）在慈江道舞坪里（Mupyong-ni）一帶發射「火星-14」，最高點離地達3724.9公里，射程998公里，飛行歷時47分12秒，據日方表示導彈墜落北海道奧尻島西北約150公里的日本專屬經濟區（EEZ）內。國際軍事專家也普遍認為這次「火星-14」火力更勝7月4日的第1次試射（最高高度933公里），「美國憂思科學家聯盟」（UCS）導彈專家賴特（David Wright）表示，憑其飛行軌迹估計，射程可達到10400公里，覆蓋美國中西部包括洛杉磯和芝加哥等大城市，甚至可能遠達紐約、波士頓。倫敦的國際叶２略研究所導彈防禦專家埃勒曼（Michael Elleman）更說，朝鮮不足一個月內有第2次成功的試射，假如這趨勢繼續，他們可能不到年底就建立可接受而可靠的洲際導彈。且朝鮮選擇夜裡從山脈連綿的北部發射，美日等國皆要到發射後才察覺，犯上了軍事上的後知後覺。
這已是朝鮮今年內進行的第11次飛彈試射。朝鮮中央通訊社稱，試射最終命中公海上的目標，現場視察試射的最高領袖金正恩聲稱這次「旨在向美國發出最大警告」，試射證明了「美國整個本土都在我們的攻擊範圍」，朝鮮有能力「隨時隨地」發動導彈攻擊。
