美國總統奧巴馬2016年3月20日至22日歷史性訪問古巴，奧巴馬是自1959年以來首位到訪古巴的美國總統。奧巴馬在美國駐古巴大使館致詞時形容，此行是與古巴民眾接觸的歷史性機遇。按照行程安排，奧巴馬首天會在首都哈瓦那遊覽舊城區，之後會見曾與教宗方濟各幫助斡旋美古關係緩和的古巴大主教奧特加，奧巴馬在奧特加帶領下參觀哈瓦那大教堂。第二日將分別與古巴領袖勞爾及商界代表會晤，向馬蒂紀念碑獻花圈及出席國宴。第三日在國家大劇院發表演說，闡述重建外交及經貿關係，被視為今次訪問的重頭戲。結束訪問前，奧巴馬將觀賞古巴隊對美國隊的棒球友誼賽。

美國對古巴的制裁開始於1960年代，奧巴馬和勞爾2014年12月17日宣布兩國展開關係正常化，結束超過半世紀的敵對關係。2015年4月11日，兩人在巴拿馬美洲高峰會歷史性握手，是兩國自1961年冷戰後，雙方領導人首次見面。兩國破冰後，雙方互設大使館，美國民眾到古巴旅遊更容易，同時也放寬古巴准入美國金融機構，以及取得美元的管道等。

然而，美國對古巴的經濟禁運維持不變，而古巴對待人民的方式至今仍不時惹來國際間的批評，2015年就有5000多人被當作政治犯被羈押。古巴重申，古美關係實現正常化的先決條件之一，是美國必須全面解除經濟封鎖。惟目前控制美國參眾兩院的共和黨對此抱持懷疑態度。有分析認為，美古關係解凍及正常化將有助改善古巴人權問題。另外，古巴及美國在關塔那摩海軍基地問題上一直無法達成協議，九一一事件之後美國在此建立關塔那摩拘留中心。勞爾曾表示，美國歸還關塔那摩是兩國關係正常化必不可少的。對此，美國未有表達意願。

是次奧巴馬與勞爾會面後亦有就兩國分歧作出表態，他在聯合記者會上表示：「古美關係不能一夜間改變，就如勞爾所言，我們之間有嚴重分歧包括民主和人權，我們就這些議題有坦誠討論，最重要是我確認古巴的命運不是由美國或其他國家決定，古巴有獨立主權和驕傲，古巴的命運是由古巴人決定。」

結束古巴之行後，奧巴馬將轉到阿根廷展開兩天訪問。3月23日，奧巴馬將會見阿根廷總統馬克里。