香港獨立媒體《傳真社》2016年11月24日爆料，9部新加坡武裝部隊泰萊斯Terrex輪式裝甲運兵車在台完成訓練後，經香港轉口回國時遭到扣查，之後並繼續披露，涉事貨船自高雄先經廈門港口才到香港，途經廈門時已被發現有軍事物品，但大陸執法部門卻給予香港海關線報，才採取行動。 

雖然根據香港《進出口（戰略物品）規例》，任何人在未向海關申請及取得進出口許可證前，把戰略物資運進或運出香港同屬違法，但法例也讓貨物若不落地，則無需申報。新加坡國防部承認軍事裝備屬於該國，是以「商業模式」，11月21日在海外運訓結束，透過新加坡的APL041號貨輪運離台灣，將軍事裝備運回新加坡，是「依循往常做法」。

據港府事後證實，該批軍事裝備11月23日在香港葵涌貨櫃碼頭被查扣，25日凌晨被運往屯門海關內河及貿易組碼頭，以作進一步調查。事件驟看只是一樁海關爭拗事件，然而中國媒體27日以《新加坡聯手台灣挑釁中國，運裝甲車經香港被扣押》為題作出12分鐘的專題後，官媒《環球時報》28日發文砲轟新加坡，指該國與台灣建立軍事關係「虛偽」之舉，並警告將損害新加坡與中國的雙邊關係。而同日，新加坡巡迴大使考斯甘（Bilahari Kausikan）也強烈批評中國企圖恫嚇新加坡。

事件明顯帶有強烈政治味。尤其是1. 這批軍士裝備由新國將士兵送往台灣進行軍事訓練，是一項高度保密卻眾人皆知名為「星光計劃」的軍事交流，已有40年之久，雖然過去曾否先經過廈門才取道香港，一直未獲證實，但這麼長久的軍事交流，即使到新加坡1990年與中國正式建交時，也取得諒解，卻到今天突然引爆並由北京方面提出警告；2. 當細看廈門海關既已掌握情報卻要在香港才予以公開，很明顯要讓台灣跟新加坡都要清楚，香港這自由港的主權誰屬，另一方面也可避免在廈門港口即予以曝光將使事情變得複雜，給予彼此迴旋空間。

對於台灣，北京的警告很明顯是針對民進黨執政後，持續在國際上採取打壓行動的一環，至於新加坡，除了是殺雞儆猴，讓多個在政治上偏向美國、經濟上則與中方交好的東南亞國家，了解北京的態度外，針對新加坡，除了駐華大使同年9月與《環球時報》就南海問題爆發筆戰後，總理李顯龍更就TPP這個不包含中國的經濟體，風塵僕僕先後到美、日、印度、澳洲等國，進行遊說工作，都惹來北京的眼紅。

過去10幾年一直積極推進TPP進展的新加坡，11月初便有學者表示，南海問題涉及新加坡核心利益，至於中方與馬來西亞即將啟動的「馬六甲第一港口」項目，也被新加坡媒體大批特批。

東南亞多國中，緬甸、柬埔寨和老撾與中方的關係最穩定，其次是泰國、馬來西亞，然後菲律賓和越南近期也開始自親美轉向，至於新加坡和印尼，則仍然與中方若即若離。此次借香港海關扣押新加坡軍事裝備事件，似乎是要給新加坡警告，也給台灣民進黨政府壓一壓，取得一石多島之效。

新加坡在巡迴大使考斯甘對中國的行徑作出強烈批評後，已轉趨低調，始終，軍事物資是實實在在的落在人家的手上。但到了2017年初，裝甲車仍被扣在香港，並已引起新加坡國會議員的高度關注。國防部長黃永宏強調，被扣留的裝甲運兵車與裝備既屬於新加坡資產，在國際上享有「國際主權豁免權」，不應遭另一個地方扣押或充公，香港必須歸還該批軍備，然而數十天以來，除了政府已多次發出律師函件予港府，領事館也直接闡明主權權利，連總理李顯龍也出動致函特首梁振英，答案都只有一個：「調查仍在進行中，需要一些時間完成。」

這「一段些時間」，可圈可點。而當該國政府表示會重新研究海運軍備路線，以降低被「騎劫」風險，香港港口的國際聲譽，已隱然受到政治上的打擊。