委內瑞拉總統馬杜羅與到訪的美國副國務卿香農（Tom Shannon）會面兩小時，香農表示，委內瑞拉願與美國在互相尊重的基礎上重建雙邊關係。馬杜羅則表示，他要求香農給奧巴馬總統傳遞一個訊息，希望奧巴馬能糾正他執政以來對待委內瑞拉的態度，並在他剩餘的任期內與委內瑞拉建立積極、互相尊重的對話議程。他又說，委內瑞拉與美國重啟對話不容易，因為美國一直試圖干涉內政並在國際上孤立委國，重申其內部事務應由委內瑞拉人民自己解決，並批評委反對黨聯盟拒絕接受執政黨發出的對話邀請。
委美兩國關係一直欠佳，自2010年7月起兩國一直沒有互派大使，2013年以來更多次互相驅逐外交人員。2016年3月，美國宣布把制裁委內瑞拉部分官員的行政命令延長一年，委國政府亦召回駐美國使館代辦，近期委內瑞拉亦公開促請美國不要干涉該國內政。
