美國總統特朗普提早結束在加拿大召開的七國集團峰會，乘坐空軍一號從加拿大飛抵新加坡，於新加坡時間晚上8時30分抵達巴耶利峇（Paya Lebar）空軍基地，準備出席6月12日的美朝峰會。新加坡外長維文等官員到場迎接，特朗普抵埗後隨即前往下榻的香格里拉酒店。是次陪同特朗普出訪的還包括美國國務卿蓬佩奧、美國國家安全顧問博爾頓及白宮幕僚長凱利等。按照安排，特朗普6月11日會與新加坡總理李顯龍會面。特朗普在加拿大出發前說，今次美朝峰會是一項和平任務，指金正恩知道機會只得一次，希望對方為自己和人民，做正面的事。他稱有信心在會面「第一分鐘」就知道金正恩是否認真看待無核化，「我相信會有好事情發生，如果我認為無法成事，就不會浪費自己的時間」。
另外，金正恩於同日下午乘坐中國國航專機，飛抵新加坡樟宜機場，他傍晚到總理公署與李顯龍會晤，陪同金正恩出行的包括兩名勞動黨中央委員會副委員長金英哲及李洙墉。金正恩感謝李顯龍作出誠摯努力，令這次歷史性峰會得以完成籌備工作。李顯龍則對金正恩及特朗普同意召開峰會表示讚賞，冀峰會成功並推動半島及地區和平穩定，惟指出要化解半島衝突，需要長期的過程。金正恩之後返回下榻的瑞吉酒店。
