習近平在十九大開幕報告中以660餘字提到港澳工作時，稱取得新進展。他除了特別在港澳部分提及2014年頒布「一國兩制白皮書」所強調的，堅持愛國者為主體的港人治港，牢牢掌握中央對香港、澳門全面管治權外，並強調要支持港澳融入國家發展大局以粵港澳大灣區建設、粵港澳合作、泛珠三角區域合作等為重點，全面推進內地與港澳互利合作，制定完善便利港澳居民在內地發展政策措施。
他說：「全面準確貫徹一國兩制方針，牢牢掌握憲法和基本法賦予的中央對香港、澳門全面管治權，深化內地和港澳地區交流合作，保持香港、澳門繁榮穩定」，並重申「必須把維護中央對香港、澳門特別亍政區全面管治權和保障特別行政區高度自治權有機結合起來，確保一國兩制方針不會變、不動搖，確保一國兩制實踐不變形、不走樣」。
