特朗普宣誓儀式結束後，發表就職演說（全文：英文+中譯對照）。他在16分鐘演說中，兩次提到「美國優先」，並稱這將是他今後做每一個決定的出發點。他強調，這次權力交接，不是一個政黨交到另一個政黨，而是「由華盛頓交到民眾手上」。他批評美國建制只顧捍衛自己的利益，而非民眾，「他們（建制）的勝利不是你們（民眾）的勝利」，他承諾未來政策會先基於美國工人和家庭的利益，自己上台後被遺忘的人不會再被遺忘。
在內政上，特朗普承諾創造更多的就業機會，修建新的交通網絡，建立更完善的社會福利體系，他未來執政將遵循兩個原則：「購買美國貨，雇用美國人。」在外交上，他將領導美國與其他國家建立良好的外交關係，同時鏟除恐怖主義，他稱，如果美國人能團結起來，將不可阻擋，並呼籲所有美國人摒棄空談，展開行動。「空談時刻已經結束，行動就要展開，別讓別人告訴你，這件事無法達成。」
