傍晚7時許，康泰領隊謝廷駿中槍倒地後不久，菲律賓籍司機突然從旅遊巴車窗跳出，高舉雙手落慌而逃，並對在場記者說「車上全部人都死了」。此時特警仍未敢輕舉妄動，並試圖以鐵槌擊破車窗及車門。
8時22分，槍手門多薩突然向車外連番掃射，流彈傷及附近一名香港無綫電視新聞部工程人員溫明及一名圍觀的菲籍小童。此時特警終於採取行動，向車內施放催淚彈並登車，門多薩伏在車廂通道還擊，向率先登車的特警開槍，接著登車的另一名特警見狀隨即向槍手頭部開槍。
此時救護員及記者隨即一湧而上，五分鐘後三名受傷較輕的人質陸續自行從旅遊巴的逃生門離開，及多名受傷團友需由擔架抬離現場，分別被送至崇仰總醫院（Manila Doctors Hospital）、菲律賓國立總醫院（Philippine General Hospital）及Hospital of Manila等多間醫院搶救。
挾持人質事件最終釀成港人八死七傷，雙方對峙12小時後，槍手被當場擊斃。
