北韓國營電視台報道，軍方已成功利用潛艇發射彈道導彈，領袖金正恩宣布試射取得重大成功，足以證明海軍水下作戰能力大幅提升，提出軍隊應加快增強核武力量的步伐，下決心便能隨時向美韓兩國進行核攻擊；又發放多張金正恩視察水底試射彈道導彈的照片。朝中社報道，試射目的是檢驗導彈冷發射系統在水底的穩定性等，結果顯示多項指標均滿足水底作戰要求。
正在紐約的北韓外長李洙墉接受美聯社專訪時表示，是美國迫使北韓發展核武，如果美國不再跟南韓進行聯合軍事演習，北韓願意停止發展核武，又促請華府停止對北韓的敵對政策，警告若兩國繼續對峙，將對全球帶來災難性後果，指北韓面對國際社會制裁，不會有絲毫動搖，強調愈向他們施壓，最終只會得出反效果。
南韓軍方稱，於23日傍晚北韓出動2000噸級新浦級潛艇，發射一枚KN-11型彈道導彈，但導彈只飛行約30公里，遠不及最低射程300公里，相信發射失敗。南韓外交部發言人強烈譴責北韓試射。南韓方面指，美韓聯合軍演屬防禦性質，不能與核試等違反安理會決議行為掛鈎，批評李洙墉的提議荒謬，再次敦促北韓停止挑釁行為。