南韓聯合參謀本部表示，北韓於清晨6時42分（香港時間5時42分）於咸鏡南道新浦一帶朝向半島東部海域、日本方向發射一枚中程彈道飛彈，飛行距離約60公里。南韓代總統黃教安在總統府青瓦台緊急召開國家安全保障會議（NSC），討論應對方案。
韓美軍方認為，北韓近期還有可能發起核彈試爆等大規模挑釁，正密切關注北韓方面動向。日本內閣官房長官菅義偉表示，飛彈未有落入日本專屬經濟海域。美軍太平洋指揮部（US Pacific Command）官員表示，飛行物可能是一枚「KN-15」（美軍對北極星二號的代稱）中程彈道飛彈。
