南韓總統文在寅與美國總統特朗普剛結束討論北韓問題的首度峰會，在美國7月4日獨立紀念日，南韓聯合參謀本部稱，當地早上9時40分左右，北韓在平安北道芳峴一帶向東發射一枚型號不明的彈道導彈。南韓軍方在聲明中指出，型號不明的彈道飛彈從平安北道省鄰近芳峴的位置發射，向東飛行40分鐘，大約930公里，落入南韓稱為東海的日本海。日本首相安倍晉三稱會和美、韓合作，加強向北韓施壓，並在德國漢堡G20峰會上與多國領袖商討，「對中國國家主席習近平和俄羅斯總統普京，我會促請他們在這議題上採取建設性措施。」南韓總統文在寅召開緊急會議商討。
隨後北韓國營電視台報道，軍方成功試射由北韓研發的「火星14型」洲際彈道導彈，領袖金正恩到場指導。報道指導彈飛行高度達2802公里，飛行39分鐘後準確擊中在日本海的目標。北韓稱今次試射是為了測試核彈頭重返大氣層的技術。金正恩表示，試射成功代表國家已擁有原子彈和氫氣彈等戰略武器能力，強調不會和美國談判放棄核武，直至美國放棄對北韓的敵對政策。美國國務卿蒂勒森證實北韓試射的是洲際彈道導彈。美國和南韓軍方向南韓水域發射導彈展示軍力，表明會盡力保護自己和盟友，免受北韓威脅。據報道，南韓外長康京和與美國國務卿蒂勒森通電話15分鐘，指南韓會尋求同美國及聯合國安理會嚴厲應對北韓挑釁。
